« Les derniers chefs des Fidèles, Elendil et ses fils, échappèrent à la Submersion avec neuf navires portant une graine de Nimloth et les Sept Pierres Clairvoyantes (dons des Eldar à leur Maison) ; et voguant sur les ailes d'une puissante tempête, ils furent jetés à la côte en Terre du Milieu. Et c'est là, au nord-ouest, qu'ils établirent les royaumes númenóréens en Exil, Arnor et Gondor. » Le Seigneur des Anneaux - Appendice A

es Royaumes en Exil d'Arnor et de Gondor furent fondés par les Fidèles de Númenor qui survécurent à la Submersion en s'exilant de leur patrie, d'où le nom que l'on donnait à ces deux royaumes.